About

주식회사 햅티(HAPTY)는 햅틱 인터페이스와 소프트 로보틱스 기반의 정밀 제어·센싱 기술을 연구·개발하는 딥테크 스타트업입니다. 공압·유압 액추에이터 등 핵심 원천기술을 자체 내재화하고 있으며, 주요 산학연 기관과 공동연구 및 정부 R&D 과제를 수행하고 있습니다.

하드웨어를 설계하고 만들고 계측·제어하는 하드웨어 임베디드 엔지니어를 찾습니다. 회로·PCB·센서·액추에이터 하드웨어 설계부터 MCU 펌웨어 개발까지 시제품을 완성하는 역할입니다.

Responsibilities

• STM32·ESP32·Teensy 등 MCU 기반 임베디드 시스템 펌웨어 개발 (C/C++)
• 하드웨어 시스템 프로토타이핑 및 기능 검증
• UART·SPI·I2C 등 시리얼 통신 기반 센서·액추에이터 연동 및 제어
• 압력센서·IMU 등 물리 신호 계측 및 공압·유압 액추에이터 제어
• PCB 설계 및 검토
• CAD를 활용한 기구·부품 3D 모델링 및 설계 협업
• 햅틱스·소프트 로보틱스·웨어러블 등 제품 시제품 개발 및 개선
• 사내 연구진 및 외부 협력기관과 협업한 시제품 통합

Requirements

[자격요건]
• 로보틱스(Robotics), 전자공학(Electrical Engineering) 또는 메카트로닉스(Mechatronics) 전공 또는 관련 배경
• C/C++ 프로그래밍 역량 (숙련)
• STM32, ESP32, Teensy 등 MCU 개발 경험
• 시리얼 통신(UART, SPI, I2C 등)에 대한 이해
• 하드웨어 시스템 프로토타이핑 경험
• PCB 설계 및 검토 능력
• CAD 활용 능력 (필수)
• 관련 경력 5~7년

[우대사항]
• ROS2 사용 경험
• 소프트 로보틱스, 햅틱스, 웨어러블, 모션 캡처 경험
• Python 프로그래밍 경험
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