3D Vision & Robot Guidance Engineer(전문연구요원 가능)

About

• RGB-D, Point Cloud 기반 3D 인지 시스템 연구 및 개발
• SLAM, Multi-view Geometry, 3D Reconstruction 기술을 활용한 로봇 공간 인식 구현
• Sensor Calibration 및 Geometry Optimization 기반 정밀 로봇 Guidance 시스템 구축
• 산업 환경에서 동작하는 Real-world Robot 3D Vision Technology 구축

Responsibilities

1. 3D Perception 연구·개발
• RGB-D, Point Cloud 데이터 기반 3D Object Detection 및 Segmentation 모델 연구·개발
• Multi-view Geometry 기반 3D 인지 알고리즘 연구 및 구현
• 딥러닝 기반 3D 인지 모델과 전통적 Geometry 기법의 융합 연구
2. SLAM 및 3D Reconstruction
• Visual SLAM / LiDAR SLAM 알고리즘 연구 및 실환경 적용
• Gaussian Splatting, NeRF 등 Neural Rendering 기반 3D Reconstruction 연구·개발
• Point Cloud Registration (ICP, feature-based) 및 3D Geometry Optimization 알고리즘 개발
• 실제 산업 환경에서의 인식 오류 및 Reconstruction failure 분석 및 강건성 개선
3. Sensor Calibration 및 Robot Guidance
• 카메라, Depth 센서, LiDAR 등 멀티센서 Calibration 파이프라인 설계 및 구현
• Object Pose Estimation 알고리즘 개발 및 로봇 작업 위치 계산(Guidance) 파이프라인 구현
• Perception Geometry Guidance로 이어지는 Robot Vision Pipeline 설계 및 최적화
• 실제 산업 환경에서 동작하는 Production-level Robot Vision 시스템 개발

Requirements

• 학력: 학사 이상
• 경력: 무관
• Point Cloud 또는 3D Vision 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 또는 C++ 기반 개발 경험이 있는 분
• 3D Geometry (카메라 모델, 좌표 변환, Projection 등)에 대한 기본적인 이해를 갖춘 분

Preferred

• Visual SLAM 또는 LiDAR SLAM 구현 및 실환경 적용 경험이 있으신 분
• Multi-view Geometry, SfM(Structure from Motion) 연구·개발 경험이 있으신 분
• Object Pose Estimation 또는 Point Cloud Registration 경험이 있으신 분
• Sensor Calibration (카메라-카메라, 카메라-LiDAR 등) 경험이 있으신 분
• Gaussian Splatting, NeRF 등 3D Rendering 기반 Reconstruction 경험이 있으신 분
• Open3D, PCL 등 Point Cloud 처리 라이브러리 활용 경험이 있으신 분
• 로봇 비전 또는 Robot Vision System 개발 경험이 있으신 분 (ROS 등)
• CUDA 기반 GPU 연산 최적화 경험이 있으신 분
• Git 기반 코드 협업 경험이 있으신 분
• 원활한 커뮤니케이션이 가능하신 분

Benefits

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
• 사내 세미나 및 스터디 운영