Embedded-разработчик в команду автономных технологий
Самоуправляемые автомобили Яндекса — это будущее транспорта, которое уже становится реальностью. Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Приходите создавать надёжное программное обеспечение, которое будет удовлетворять требованиям мировых автомобильных стандартов.Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе. Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем. Проверка разрабатываемых решений
Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Работали с современными контроллерами ARM * Имели дело с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C * Уверенно пишете на С и C++ * Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования * Знакомы с системами контроля версий * Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах * Читаете принципиальные схемы * Читаете документацию на английском языке * Умеете работать в команде* Работали в Unix-подобном окружении * Имели дело с консольным программным обеспечением * Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python * Работали с Docker * Работали в автомобильной индустрии * Знакомы с системами сборки (Make и другими) * Понимаете принципы CI/CD * Знаете ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы * Понимаете Assembler для ARM * Владеете разговорным английским языком
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе. Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем. Проверка разрабатываемых решений
Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Работали с современными контроллерами ARM * Имели дело с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C * Уверенно пишете на С и C++ * Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования * Знакомы с системами контроля версий * Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах * Читаете принципиальные схемы * Читаете документацию на английском языке * Умеете работать в команде* Работали в Unix-подобном окружении * Имели дело с консольным программным обеспечением * Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python * Работали с Docker * Работали в автомобильной индустрии * Знакомы с системами сборки (Make и другими) * Понимаете принципы CI/CD * Знаете ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы * Понимаете Assembler для ARM * Владеете разговорным английским языком