엣지 비전 솔루션 개발자

About

우리는 첨단기술을 기반으로 1차 산업의 근본적인 문제를 해결한다.

크래블은 첨단기술을 기반으로 전통적인 농업의 전자동화를 이뤄가고 있는 기업입니다.

국내 최초 농기계 텔레매틱스 시스템과 과수원을 대상으로 한 완전자율주행 농약 살포기(SS 기) 상용화, 기존 농기계 부착형 자율주행 Kit 등의 제품과 협동 로봇 플랫폼을 통해 자동, 무인화를 기반으로 1차 산업의 근본적인 문제를 해결하고 있습니다. 전통적인 산업이 완전한 전자동화로 바뀐다면 어떨까요? 농업은 기피 산업이 아닌 새로운 산업으로 주목받기 시작할 것입니다. 크래블이 추구하는 AI, 로봇 플랫폼 기반 전자동 농업 시스템은 구인난, 고임금, 고령화의 문제를 해결함과 동시에 새로운 미래 산업의 표준을 제시합니다.

이미 크래블의 전자동화는 상용화로 그 기술성을 입증했고, 국내 최초라는 수식어와 함께
미래 첨단 농업의 미래를 제시했습니다.

우리와 함께 새로운 산업의 미래를 만들 구성원을 찾습니다.

• 근무형태: 정규직(수습기간 3개월)
• 근무시간: 월~금 10:00 ~ 18:00 (단축근무)
• 급여: 면접 후 협의

Responsibilities

• 자율주행 농기계 및 무인 농작업 로봇에 탑재되는 엣지 디바이스용 비전 솔루션 개발
• NVIDIA GPU, Jetson 계열 임베디드 플랫폼 기반의 실시간 영상 인식 시스템 개발
• Object Detection, Semantic Segmentation, Instance Segmentation, Mask 기반 인식 모델 개발 및 제품 적용
• 카메라 기반 장애물 감지, 작업 구역 인식, 위험 상황 판단 알고리즘 개발
• Jetson Orin, Xavier, Nano 등 엣지 AI 장치에서의 모델 배포, 성능 튜닝 및 안정화
• OpenCV, GStreamer, DeepStream 등을 활용한 영상 입력, 전처리, 추론, 후처리 파이프라인 개발
• 현장 실증 데이터를 기반으로 데이터셋 구축, 라벨링 기준 수립, 모델 재학습 및 성능 개선
• RTK-INS, LiDAR, 카메라 등 센서 데이터와 연계한 자율주행 인지 기능 개발 지원

Requirements

•Computer Vision, Image Processing, Deep Learning 기반 개발 경험이 있는 분
•Python 또는 C++ 기반 영상처리 및 AI 모델 개발 경험이 있는 분
•PyTorch, TensorFlow, OpenCV 등 영상 인식 프레임워크 활용 경험이 있는 분
•NVIDIA GPU 또는 Jetson 계열 엣지 디바이스에서 AI 모델을 구동해본 경험이 있는 분
•객체 탐지, 이미지 분류, 세그멘테이션, Mask 기반 인식 모델에 대한 이해가 있는 분
•카메라 데이터를 수집, 정제, 라벨링, 학습, 검증한 경험이 있는 분
•mAP, Precision, Recall, IoU, FPS, Latency 등 모델 성능 및 실시간 처리 성능 지표를 이해하는 분
•연구 모델을 실제 장비나 제품 환경에 적용하기 위한 최적화와 안정화에 관심이 있는 분

Preferred

•Jetson Orin, Jetson Xavier, Jetson Nano 등 NVIDIA Jetson 플랫폼 개발 경험이 있는 분
•TensorRT, ONNX Runtime, DeepStream, GStreamer 기반 최적화 경험이 있는 분
•YOLO 계열 모델, Mask R-CNN, SAM, DeepLab, SegFormer 등
•Detection·Segmentation 모델 활용 경험이 있는 분
•실외 자율주행 로봇, 농기계, 차량, 드론, 산업용 비전 시스템 개발 경험이 있는 분
•Edge AI 환경에서 FPS, Latency, 발열, 전력소모, 메모리 사용량을 고려한 최적화 경험이 있는 분
•카메라와 LiDAR, GNSS/INS, IMU 등 멀티센서 융합 프로젝트 경험이 있는 분
•농업, 스마트팜, 팜 플랜테이션, 과수원, 논·밭 등 농업 현장 데이터 처리 경험이 있는 분
•모델을 연구 단계에서 끝내지 않고 실제 제품 또는 현장 PoC에 적용한 경험이 있는 분

Benefits

1. 업무에 몰입할 수 있는 최고의 환경을 제공합니다.
• 업무 생산성을 극대화하기 위한 장비 지원

2. 노력과 성과에 따른 보상을 제공합니다.
• 동종업계 연봉보장/ 성과에 따른 합리적인 보상 보장
• 프로젝트 별 인센티브 지급
• 성장/성과에 따른 인센티브지급

3.구성원의 성장을 격려하고 지원합니다.
• 체력 단련, 강의 수강, 취미 클래스 등 년간 30만원의 자기개발비 지급
• 성장을 위한 업무관련 교육 및 세미나 100% 지원
• 업무관련/자기계발서 도서 무제한 지원

4.구성원의 주어진 휴가는 자유롭게 사용가능합니다.
• 년간 휴가비 30만원 지원
• 병원진료를 위한 근무 중 외출에 대한 연차 미차감
• 눈치 보지 않고 자유롭게 사용하는 휴가 문화