하드웨어 엔지니어(회로설계)

About

단순한 회로 설계를 넘어, 실제 물류 로봇이 안정적으로 동작하도록 전장 시스템 전체와 유기적으로 연결되는 하드웨어를 설계하는 엔지니어를 모십니다. 회로설계 파트는 MCU 기반 제어보드, 전원보드, 센서 및 통신 인터페이스 등 로봇의 두뇌와 신경계를 구성하는 핵심 PCB를 설계하고 구현하는 역할을 담당합니다. 또한 설계 단계에 머무르지 않고, 전장 시스템(모터, 배터리, 센서, PLC, 배선 구조 등)과의 인터페이스를 고려하여 실제 현장에서 안정적으로 동작하는 하드웨어를 완성합니다. 설계, 테스트, 디버깅, 양산, 그리고 현장 이슈 대응까지 전 과정을 함께하며 제품 완성도를 높여가는 역할을 수행하게 됩니다.

Responsibilities

• 회로 및 PCB 설계
-MCU 기반 제어보드, 센서 인터페이스 보드, 전원보드 등 로봇 핵심 PCB 설계
-아날로그/디지털 혼합 회로 설계 및 PCB Layout 수행
-고전류/전력 회로 및 노이즈를 고려한 회로 설계

• 전원 및 전력 회로 설계
-DC-DC Converter, Power Management, 배터리 인터페이스 회로 설계
-모터 드라이버 및 고전류 전원 회로 설계 및 안정화

• 통신 및 인터페이스 회로 설계
-EtherCAT, CAN/CAN FD, I2C, SPI, UART, GPIO 등 통신 회로 설계
-센서, 액추에이터, 제어기 간 신호 인터페이스 설계

• PCB 및 하드웨어 구현
-EMC/EMI를 고려한 PCB Layout 및 신호 Integrity 설계
-부품 선정, 회로 시뮬레이션 및 설계 검증

• 검증 및 현장 대응
-제작된 회로의 기능/성능/신뢰성 테스트 및 디버깅
-전장 시스템과 연동된 문제 분석 및 개선
-양산 및 현장 설치 과정에서 발생하는 하드웨어 이슈 대응

Requirements

• 회로 설계 경험: 산업용 장비, 로봇 또는 모빌리티 분야에서 회로 설계 경력 3년 이상
• MCU 기반 하드웨어 설계 경험: MCU 기반 제어보드 및 주변 회로(센서, 액추에이터 인터페이스 등) 설계 경험
• 전원 회로 설계 경험: DC-DC Converter, Power Distribution, 배터리 전원 관리 등 전원 회로 설계 경험
• 산업용 통신 인터페이스 설계 경험: EtherCAT, CAN/CAN FD, SPI, I2C 등 산업용/임베디드 통신 회로 설계 경험
• 전자회로 및 전력전자 이해: 아날로그/디지털 회로 설계, 전력전자 기초 및 시스템 레벨 전원 설계에 대한 이해
• PCB 설계 및 디버깅 경험: PCB Layout 수행 경험 및 하드웨어 Bring-up, 회로 디버깅 경험
• 시스템 레벨 이해: 로봇/장비 시스템 내 센서, 모터, 배터리, 제어기 등 전장 구성 요소와의 인터페이스에 대한 기본 이해

Preferred

• 로봇/모빌리티 회로 설계 경험: AMR, AGV 등 물류 로봇 또는 자동화 설비, 모빌리티 분야의 회로 설계 경험
• 전원 시스템 및 고전류 부하 이해: 배터리 기반 로봇 시스템에서의 전원 분배, 보호 회로 및 고전류 부하 특성에 대한 이해
• EMI/EMC 대응 설계 경험: Grounding, Shielding, Filtering 등 노이즈 저감 및 전자파 적합성(EMC) 고려 설계 경험
• 시스템/전장 구조 이해 기반 PCB 설계 경험: 제어반 구조, 배선 경로, 전장 구성 요소를 고려한 시스템 레벨 PCB 설계 경험
• 고속 신호 및 FPGA 설계 경험: FPGA 기반 회로 설계 또는 고속 디지털 신호(SI/PI) 설계 경험
• 펌웨어 협업 경험: 펌웨어 개발 또는 디버깅 과정에서 하드웨어-소프트웨어 간 협업 경험
• 양산 및 인증 대응 경험: FCC, CE, UL 등 제품 인증 대응 및 양산을 고려한 회로 설계/문서 대응 경험
• 기구 설계 협업 경험: 기구 설계와 협업하여 제한된 공간 내 PCB 배치 및 배선 최적화 경험
• 현장 대응 경험: 설치, 시운전, 트러블슈팅 등 실제 현장에서 발생하는 하드웨어 이슈 대응 경험

Benefits

- 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
- 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
- 생일 축하 지원
- 저녁 식대 지원
- 무제한 커피/간식 제공 등