ML Engineer в центр робототехники

В Центре робототехники Сбера мы обучаем модели, которые должны управлять роботами в сложных реальных условиях. Для этого мало просто собрать большое количество данных: нужно понимать, какие записи полезны, где в них ошибки и каких примеров модели не хватает. Сейчас нам нужен Data Analyst / Data Engineer в Data Conveyor Team, который будет находить проблемы в данных, оценивать их качество и проверять через обучение моделей, как состав датасета влияет на результат. Это роль на стыке анализа данных, инженерии данных и практических ML-экспериментов: нужно не только строить проверки качества, но и запускать обучение или дообучение моделей на разных версиях данных, сравнивать метрики и превращать выводы в конкретные решения по сбору, разметке, фильтрации и выборке. Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог зайдёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры. AI-рекрутер только начинает свой путь, поэтому просим относиться с пониманием. Ваш опыт и участие помогут сделать его удобным и полезным для всех!* строить автоматические и полуавтоматические пайплайны проверки качества данных, чтобы находить технические и смысловые дефекты до попадания данных в обучение * запускать или сопровождать обучение и дообучение моделей на разных версиях датасетов, чтобы измерять влияние качества, состава и фильтрации данных на метрики модели * разрабатывать метрики качества данных и использовать их как диагностический сигнал до тех пор, пока не доказана связь с успешностью модели на роботе и в тестовых сценариях * формировать фильтры, уровни качества и стратегии выборки по качеству, разнообразию, задачам, объектам, окружениям, роботам, источникам и типам ошибок * проводить сравнительные эксперименты с составом данных, чтобы проверять, какие данные действительно помогают модели, а какие можно исключить или отправить на доработку * анализировать ошибки модели и переводить их в конкретные запросы на данные: что дособирать, что переразметить, что удалить, что добавить в выборку * готовить теги задач, объектов, окружений и ошибок, эталонные наборы примеров, правила контроля качества разметки и критерии приемки * исследовать, как изменения камер, конфигурации робота, калибровки или других сенсоров влияют на качество данных и результат модели * готовить краткие технические отчеты: гипотеза, данные, метрики, ограничения, выводы, рекомендуемые изменения для релиза датасета или плана сбора данных.* 3+ года опыта в data analysis, data engineering, ML engineering, applied ML или близкой области * уверенный Python: pandas/polars, numpy, visualization, notebooks, batch data processing * SQL и опыт работы с большими датасетами, manifests, metadata, dashboards или analytics pipelines * понимание экспериментального дизайна: ablations, контрольные группы, statistical reliability, интерпретация метрик * базовое понимание ML training / eval loop и связи состава данных с метриками модели * умение анализировать мультимодальные данные: видео, временные ряды, actions, task metadata, labels * способность переводить наблюдения из данных и ошибок модели в actionable recommendations * навыки работы с генеративными AI-моделями, опыт создания AI-агентов и использование их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах * инструментальное владение Ai для анализа, генерации и автоматизации * хорошая письменная коммуникация для отчетов, журналов решений и постановки задач смежным командам. Будет плюсом: * опыт с robot learning, VLA, imitation learning, RL, CV/VLM datasets или embodied AI * опыт с W&B, MLflow, Hydra, experiment tracking, dataset lineage * опыт с annotation QA, active learning, data curation, anomaly detection или quality scoring * понимание domain shift, camera shift, embodiment gap, task transfer и data-centric AI.* дружный и высококвалифицированный коллектив * уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * высокий уровень корпоративной культуры * работа в офисе (г. Москва, метро Автозаводская)