Motion Control Engineer в центр робототехники

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации. Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.\- Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок. \- Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов. \- Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей. \- Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок. \- Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления. \- Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков. \- Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning. \- Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе. \- Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real. \- Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики. \- Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real\- Уверенное владение Python. \- Практический опыт работы с PyTorch. \- Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning. \- Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными. \- Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков. \- Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы. \- Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе. **Будет преимуществом** \- Опыт работы с данными motion capture. \- Опыт работы с антропоморфными роботами. \- Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)