Perception Researcher

About

ROAI는 공간 지능(Spatial Intelligence)을 기반으로 자율 생산 인프라를 설계하는 딥테크 스타트업입니다.

우리는 '누구나 무엇이든 만들 수 있는 세상'을 꿈꿉니다.
하지만 오늘날의 생산 현장은 복잡한 공정, 숙련된 인력의 부족, 그리고 막대한 비용과 시간이라는 구조적 장벽에 가로막혀 있습니다. 생산은 여전히 정해진 방식에 묶여 있고, 로봇은 사람의 세밀한 개입을 필요로 합니다.
ROAI는 이러한 한계를 물리적 공간과 객체의 관계를 추론하고 스스로 판단하며 실행하는 공간 지능을 통해 해결해 나가고 있습니다. 세계 최고 수준의 모션 플래닝 엔진을 탑재한 산업용 AI 로보틱스 플랫폼 Xelo는 현대자동차, 기아, GM 등 글로벌 제조 기업에서 우수성을 인정받으며 적용 범위를 빠르게 확장하고 있습니다. 이를 기반으로 ROAI는 국내를 넘어 글로벌 시장으로의 확장을 준비 중입니다.

우리가 지향하는 미래는 물리적 제약이 창의적인 아이디어를 가로막지 않는 세상입니다.
생산 과정의 부담이 줄어들수록, 사람은 무엇을 만들 것인지, 어떤 가치를 더할 것인지에 더 집중할 수 있습니다.

현실 세계에서 의미 있는 문제를 풀어가며 기술로 실질적인 변화를 만들어내는 ROAI의 여정에 함께할 동료를 찾습니다.

[팀 소개]
Robotics Lab은 실제 제조 현장의 복잡한 변수와 물리적 제약을 디지털 트윈으로 재구성하고, AI가 스스로 학습하고 추론할 수 있는 고정밀 시뮬레이션 환경을 만듭니다. 또한 단순한 가상 환경 구축에 그치지 않고, NVIDIA Omniverse 기반 시뮬레이션에서 검증된 로봇 모션이 실제 환경에서도 안정적으로 동작할 수 있도록 Sim-to-Real 간극을 최소화하는 핵심 기술을 개발합니다.

이를 통해 자동화 설계 과정에서 발생하는 시행착오와 불확실성을 줄이고, 현장 적용 리스크를 최소화합니다. 나아가 개발 효율을 극대화함으로써 제조 현장의 실질적인 생산성 혁신을 이끄는 데 핵심적인 역할을 합니다.

Responsibilities

[RGB Camera·LiDAR 기반 공장 환경 인식 및 정밀 측정 파이프라인 설계·개발]
• 실제 제조 환경의 설비, 지그, 작업물, 로봇, 작업 공간을 센서 데이터로 측정·인지하고, 로봇 플래닝에 활용 가능한 perception pipeline으로 구현합니다.
[Sim2Real gap 절감을 위한 정합·보정·검증 기술 개발]
• 실제 공장 데이터와 테스트베드 데이터를 기반으로 센서 캘리브레이션, 환경 정합, 측정값 검증을 수행해 시뮬레이션과 현실 간 오차를 줄입니다.
[최신 3D scene representation 기술의 제품 적용 가능성 검토]
• 3D Gaussian Splatting, NeRF, neural reconstruction 등 최신 연구를 검토하고 실제 제조 환경의 perception pipeline에 적용 가능한 형태로 구현·평가합니다.
[제조 현장 제약을 고려한 perception 알고리즘 고도화]
• 조명 변화, 금속 반사, occlusion, 센서 노이즈 등 실제 공장 환경에서 발생하는 문제를 분석하고 알고리즘의 robustness를 개선합니다.

Requirements

[관련 분야 실무 또는 연구 경력 3년 이상]
• Computer Vision, 3D Perception, Sensor Fusion, Robotics Perception 등 관련 분야에서 실제 개발 또는 연구 경험을 보유한 분을 찾습니다.
[컴퓨터공학·전기전자공학·기계공학·로보틱스·인공지능 등 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험]
• 석사 이상 학위 보유자를 우대하되, 이에 준하는 실무 경험과 실제 센서·로봇 시스템 개발 역량을 갖춘 경우도 지원 가능합니다.
[Python 또는 C++ 기반 perception 알고리즘 구현 역량]
• 센서 데이터 처리, 3D geometry, point cloud processing, vision model evaluation 등 perception 관련 알고리즘을 직접 구현하고 검증할 수 있어야 합니다.
[RGB Camera·LiDAR·Depth Camera 등 센서 데이터 처리 경험]
• 실제 센서 데이터를 수집·정제·분석하고, 노이즈·캘리브레이션·환경 변화 등 현실적인 제약을 고려해 성능을 개선해본 경험이 필요합니다.

Preferred

[Sim2Real 정합·calibration·validation 경험]
• 시뮬레이션 환경과 실제 공장 환경 간 차이를 줄이기 위한 센서 보정, 환경 정합, 검증 파이프라인 구축 경험을 우대합니다.
[NVIDIA Isaac Sim·Omniverse 등 시뮬레이션 환경 활용 경험]
• Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse, Gazebo 등 시뮬레이션 환경에서 perception·planning·validation workflow를 구성해본 경험을 우대합니다.
[3D Gaussian Splatting·NeRF·neural reconstruction 연구 또는 구현 경험]
• 최신 3D scene representation, neural rendering, neural reconstruction 기술을 실제 데이터에 적용해본 경험을 우대합니다.

Benefits

• 강남/역삼 인근 프리미엄 오피스(역삼역 도보 3분)
• 점심 식대 지원: 점심 식대 15,000원 지원
• 야근 식대 지원: 야근 시 야근 식대 택시비 지원
• 자율 출퇴근제: 코어타임(10시 - 15시) 외 자율 출퇴근
• 여름휴가 5일: 법정 연차 외 여름휴가 5일 제공
• 특별 휴가제: 생일 휴가/ 명절 휴가 등 연차 외 특별 휴가 별도 제공
• 최신 업무 장비 지원: 최신형 맥북 등 고사양 장비 제공
• 주 1회 재택 근무: 필요 시 주 1회 재택 근무 가능
• AI 툴 구독 지원: 생산성 향상을 위한 AI 툴 구독료 지원
• 장기 근속 포상: 장기근속자 포상 휴가 제공
• 경조사 지원: 결혼/ 출산/ 사망 등 경조사 발생 시 경조금 지급 및 유급 휴가 부여
• 종합 건강관리 지원: 임직원 건강 관리 위한 정기 종합 검진 비용 지원