Разработчик инфраструктуры пайплайна робота-доставщика
Роботы — это будущее доставки товаров. Ищем увлечённого, умного и целеустремлённого профессионала, который поможет нам оптимизировать энергопотребление и ускорять роботов. Если вы создавали высоконагруженные системы со строгими ограничениями по времени и качеству — ждём вас.Оптимизация энергопотребления
Нам необходимо на регулярной основе анализировать, как вычислительные процессы влияют на расход энергии, и искать возможности для их оптимизации. Это важно для повышения автономности робота. Ускорение робота
Для роста удовлетворенности пользователей нашим роботам нужно передвигаться быстрее. Эта задача включает в себя поиск и устранение проблемных мест в поведении робота, а также ускорение существующих алгоритмов в рамках возможностей железа. Деплой
Удобство, безопасность и скорость релизов напрямую влияют на качество продукта. Мы хотим сделать релизы софта роботов максимально бесшовными и контролируемыми, чтобы роботы могли моментально переключаться между его версиями, а в их эксплуатации не возникало неприятных неожиданностей. Оптимизация применения ML-моделей
Робот доставки использует современные ML-модели для восприятия объектов окружающего мира, планирования поведения и т. д. Важно обеспечивать быстрый инференс моделей в пайплайне на GPU и минимизировать время от получения данных от сенсоров до финальной реакции на них. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Создавали высоконагруженные системы со строгими ограничениями по времени и качеству * Отлично владеете классическими структурами данных и алгоритмами * Умеете профилировать код и понимаете, как оптимизировать его * Уверенно владеете C++ * Способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами * Спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде * Ответственны и организованны* Знакомы с Python или Go * Встраивали ML-решения в продукты * Работали с кодом, который выполняется на GPU * Знакомы с фреймворком ONNX Runtime
Нам необходимо на регулярной основе анализировать, как вычислительные процессы влияют на расход энергии, и искать возможности для их оптимизации. Это важно для повышения автономности робота. Ускорение робота
Для роста удовлетворенности пользователей нашим роботам нужно передвигаться быстрее. Эта задача включает в себя поиск и устранение проблемных мест в поведении робота, а также ускорение существующих алгоритмов в рамках возможностей железа. Деплой
Удобство, безопасность и скорость релизов напрямую влияют на качество продукта. Мы хотим сделать релизы софта роботов максимально бесшовными и контролируемыми, чтобы роботы могли моментально переключаться между его версиями, а в их эксплуатации не возникало неприятных неожиданностей. Оптимизация применения ML-моделей
Робот доставки использует современные ML-модели для восприятия объектов окружающего мира, планирования поведения и т. д. Важно обеспечивать быстрый инференс моделей в пайплайне на GPU и минимизировать время от получения данных от сенсоров до финальной реакции на них. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Создавали высоконагруженные системы со строгими ограничениями по времени и качеству * Отлично владеете классическими структурами данных и алгоритмами * Умеете профилировать код и понимаете, как оптимизировать его * Уверенно владеете C++ * Способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами * Спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде * Ответственны и организованны* Знакомы с Python или Go * Встраивали ML-решения в продукты * Работали с кодом, который выполняется на GPU * Знакомы с фреймворком ONNX Runtime