로봇 SW 제어 엔지니어

About

## 아이오크롭스는 AI로 농업 생산 자동화를 이끄는 애그테크(Ag-tech) 기업입니다.

아이오크롭스는 농업의 생산성 향상을 위해 AI 기반의 실용적 농업 기술을 개발하며 완전 무인 자동화 온실을 실현해 나가고 있습니다.
데이터 기반 재배 관리 솔루션과 인력 관리 솔루션, 농작업 로봇과 스마트팜용 IoT 센서까지, 업계 최고 수준의 농업 전문성과 현장 이해도를 바탕으로 농업 생산에 필요한 프로덕트의 저변을 넓히며 지속적으로 고도화하고 있어요.
또, 자체 기술을 활용한 스마트팜을 성공적으로 운영하며 연중 안정적으로 우수한 농산물을 생산하며 기술의 실효성을 증명해내고 있습니다.

## 아이오크롭스의 로봇 개발과 로봇 SW 제어 엔지니어

아이오크롭스의 스마트팜 센서와 데이터 분석 솔루션으로 출발하여, 실제 농장 운영 경험을 바탕으로 농업 현장의 인력난을 해결하기 위한 로봇 개발에 착수했습니다.
2023년 온실 자율주행 로봇 플랫폼을 선보인 이후, 작물 상태를 진단하는 예찰 로봇을 시작으로 방제와 운반 기능을 갖춘 '헤르마이(HERMAI)' 시리즈를 순차적으로 출시하며 기술력을 입증했습니다.
2025년부터는 자동 수확 로봇 상용화, 로봇 기술의 내재화에 박차를 가하며, 농업 생산 전 과정을 자동화하는 '무인 자동화 농장' 구현을 향해 나아가고 있습니다.

아이오크롭스의 로봇 SW 제어 엔지니어는 원격 농업을 직관적이고 신뢰할 수 있게 만드는 로봇 제어 기술(수확 로봇)을 개발하고 고도화합니다.
이를 통해 숙련된 재배사가 온실과 멀리 떨어진 환경에서도 로봇을 통해 정밀한 농업 작업을 수행할 수 있으며, 반복된 모방 학습을 통해 점차 완전 자율로 농작업을 수행하는 로봇의 개발을 실현해 나갑니다.

미래 산업으로서 농업의 가치를 제고하고, 나아가 인류의 문제를 해결할 수 있는 기술 보급의 위대한 여정을 Great Agreator가 되어 리드해주세요!

Responsibilities

직관적이고 믿을 수 있는 농업 로봇의 원격 제어 기술(수확로봇)을 개발합니다.

• 미래 아키텍처 설계 : 단일 로봇팔 제어를 넘어, 복잡한 농작업을 위한 듀얼 로봇팔 시스템으로의 진화 주도
• 현장 최적화 시스템 구축 : 가변적인 환경(햇빛, 날씨, 작물 상태 등)에서도 안정적으로 돌아가는 견고한 시스템 구축
• 실시간 제어 시스템 개발 : 네트워크가 불안정한 온실 환경에서도 사용자의 의도를 정확한 동작으로 구현하는 저지연 알고리즘 개발
• 하이브리드 자율성 구현 : 원격조작과 AI 자율 모드 사이를 매끄럽게 전환하는 제어권 이양 로직 설계

※ 1년 내 함께 달성하고자 하는 목표
• 입사 후 3개월 : 500ms 미만 지연시간의 상용 수준 원격조작 시스템 개발 참여
• 입사 후 6개월 : 과실 수확 작업에 필요한 제어 알고리즘 구현
• 입사 후 12개월 : 사람과 AI 시스템 간 이질감 없는 하이브리드 제어 시스템 구현

※ 로봇 SW 제어 엔지니어 포지션 관련 Q&A 바로가기: https://www.notion.so/SW-Q-A-36601885b34b8067809ede526135f324?pvs=21

※ 아이오크롭스의 로봇 개발 여정 살펴보기
• [온실에서 굴러가는 농업 로봇의 꿈 ‘헤르마이(HERMAI)’ 예찰 로봇의 시작] https://blog.iocrops.com/journey-of-building-the-hermai-robot
• [농업 로봇의 핵심 기술 : 피지컬 AI, 컴퓨터 비전, 라이다(LiDAR)가 만드는 스마트팜의 미래] https://blog.iocrops.com/agricultural-robot-core-technolog

Requirements

## 이런 역량을 가지신 인재를 찾습니다
• 3년 이상의 상용 로봇 제어 시스템 구축 및 운영 경험이 있으신 분
• 시스템 프로그래밍 역량 :ROS2 (C++ or Python), linux, docker, 환경에서의 시스템 설계 능력을 보유하신 분
• 제어 이론을 실제 로봇에 이식하고 최적화할 수 있는 분

## 이런 성향의 인재를 찾습니다
• 단순 구현을 넘어 핵심 문제를 찾아내고, 근본적인 해결책을 만들 수 있는 문제 해결형 인재
• 온실 환경에서의 테스트를 즐기는 현장형 인재
• 기술로 농업을 어떻게 바꿀 수 있을지 진심으로 궁금하고, 기여하고 싶으신 분
• 농업 워크플로우를 이해하려는 열정이 있으신 분

Preferred

## 이런 분이면 더 좋아요
• 다관절 로봇의 기구학/동역학 및 듀얼암 제어 경험이 있으신 분
• 로봇 경진대회에서 입상하셨던 경험이 있으신 분
• 저지연 네트워크 및 실시간 제어 환경 구축 경험이 있으신 분 (WebRTC, 실시간 스트리밍, RT Linux 등)
• AI/ML 전문가와의 협업을 통해 딥러닝 모델(인지/판단)과 제어 로직을 통합해 본 경험이 있으신 분

Benefits

## 근무 상세
• 소속팀 : Tech팀 로봇파트
• 근무 형태 : 정규직 (수습 3개월)
• 근무 지역
- 근무처 / 집중 개발: 아이오크롭스 오피스 (서울 서초구 효령로 17, 2층)
- 현장 검증: 아이오크롭스가 직접 운영하는 스마트팜 (로봇의 실시간 피드백을 확인하며 개발 고도화 가능)
• 근무 요일 : 월 ~ 금요일 (주휴일 : 일요일)
• 근무 시간 : 오전 8시 ~ 11시 내 자율 출근, 8시간 근무 후 퇴근(휴게 1시간 제외)
• 휴게 시간(점심 식사 시간) : 12시 ~ 13시

## 아이오크롭스의 업무 환경
• 유연근무제 | 오전 8~11시에 출근하고, 8시간 근무 후 자율적으로 퇴근해요.
• 휴가 사용 | 연차/반차/반반차 휴가는 눈치 보지 않고 자유롭게 사용해요.
• 식비 전액 지원 | 밥값 고민 없이 맛있게 먹고 열심히 일해요.
• 간식 무한 제공 | 내가 먹고 싶은 간식으로! 일하다 당 떨어지는 일 없게 해요.
• 업무용 장비 지원 | 직군 상관없이 모두에게 노트북, 모니터 등 최신 IT 장비를 지원해요.
• 법인카드 제공 | 식비, 사무용품 구매 등 업무에 필요한 비용을 법인카드로 편하게 결제해요.
• 교육 지원 | 업무에 도움이 되는 책∙강의∙컨퍼런스 등 구매 및 참석을 지원해요.
• 명절 선물 | 더욱 풍성하고 행복한 명절을 보내셨으면 하는 마음을 담아 명절 선물을 드려요.
• 출산/육아제도 | 출산, 육아 관련 휴가 및 휴직, 단축근무의 사용을 보장하고, 출산 선물을 드려요!
• 장기근속 리프레쉬 휴가 | 회사와 오랜 시간 함께 달려오신 팀원들께 몸과 마음을 재충전할 수 있는 시간을 드려요. (3년마다 부여)
• 생일휴가 | 생일에는 소중한 사람들과 더 길게 행복한 시간을 보내세요.
• 생장위크 | Great Agreator들이 함께 성장하는 방법! 반기마다 진행되는 피드포워드(Feed-Forward)를 통해 서로의 발전을 지지하고 응원해요.
• 문화데이 | 구성원이 함께 모여 문화데이를 즐겨요. (피크닉, 워크샵 등)
• 타운홀 | 정기 타운홀 미팅을 통해 우리의 목표∙방향∙성과를 꾸준히 공유해요.
• 함께하는 동료들 | 일터와 인생을 공유할 수 있고, 서로의 행복을 응원하는 친구 같은 동료들과 함께해요.