로보틱스 박사 연구원 (로봇 R&D / 기술기획 / 국책과제)

About

“기술을 사업으로 연결할 수 있는 사람”
“개발 · 과제 · 기획 · 운영을 함께 움직일 수 있는 사람”
테솔로는 다관절 로봇 그리퍼 및 로봇 핸드를 개발하는 로봇 전문 기업입니다.
산업용 로봇 그리퍼를 넘어, 휴머노이드 로봇과 AI 기반 조작(Manipulation) 시장까지 확장하고 있습니다.
현재 테솔로는 DG-3F, DG-4F, DG-5F 시리즈를 기반으로
산업 자동화
비정형 물체 조작
AI Manipulation
휴머노이드 로봇 핸드
분야의 글로벌 프로젝트를 수행하고 있습니다.
단순히 논문만 쓰는 연구원이 아니라,
직접 만들고, 고객과 이야기하고, 과제를 기획하고, 제품 방향까지 고민할 수 있는 박사급 인재를 찾고 있습니다.

Responsibilities

1. 로봇 연구개발 (R&D)
• 다관절 로봇 핸드 및 그리퍼 개발
• Manipulation / Grasping 연구
• AI 기반 조작 기술 개발
• 센서 융합 및 제어 알고리즘 개발
• 로봇 시스템 통합 및 검증
• ROS2 / Isaac Sim / 실로봇 기반 개발

2. 국책과제 및 기술기획
• 정부 R&D 과제 기획 및 제안서 작성
• 기술 로드맵 수립
• 사업화 전략 및 기술 방향 기획
• 대기업/기관 협력 과제 대응
• 기술 발표자료 및 기술 문서 작성

3. 프로젝트 리딩 및 운영
• 개발 일정 및 리소스 관리
• 협력기관/고객사 커뮤니케이션
• 연구원 및 개발팀 협업 리딩
• 기술 이슈 분석 및 해결

Requirements

* 로봇 관련 분야 석/박사 학위 보유자
• Robotics
• Mechanical Engineering
• Control
• AI
• Computer Vision
• Mechatronics 등
* 아래 분야 중 하나 이상의 경험이 있는 분
• Robot Manipulation
• Motion Planning
• Grasp Planning
• Reinforcement Learning
• Robot Control
• Humanoid Robotics
• Vision-based Manipulation
* 논문만이 아니라 실제 구현 경험이 있는 분
* 연구와 사업의 연결에 관심 있는 분
* “기술이 실제 제품이 되는 과정”에 흥미가 있는 분
* 스스로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 분

Preferred

• SCI(E) 상위 저널 및 국제학회(IROS/ICRA 등) 논문 경험
• 로봇 제품 개발 경험
• 국책과제 PM 또는 PL 경험
• 산업체 협업 경험
• 영어 커뮤니케이션 가능자
• ROS2 / CUDA / Isaac Sim 경험
• 스타트업 경험 또는 관심
• 휴머노이드 로봇 분야 경험

Benefits

• 교육/생활 : 도서구입비지원, 저녁식사 제공, 간식 제공, 식비 지원, 음료제공(차,커피)
• 리프레시 : 반차, 근로자의날 휴무, 시간제 연차
• 지원금/보험 : 건강검진
• 조직 문화 : 수평적 조직문화, 회식강요 안함, 야근강요 안함, 자유복장, 자유로운 연차사용
• 자기계발 : 직무 관련 도서 무제한 제공
• 근무 환경 : 회의실, 공기청정기, 사내 정원, 유니폼지급, 노트북, 사원증, PC 등
• 급여제도 : 4대 보험
• 스톡옵션 : 협의사항