Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

Deine Rolle

Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.

Deine Aufgaben

Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++
Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten
Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

Dein Profil

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was diese Rolle besonders macht

Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen
Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform
Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen
Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team

Über die BEUMER Group

Fördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen – die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen.

Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kündigungsfrist bzw. deinem frühestmöglichen Eintrittstermin.