Senior C++ разработчик бортового программного комплекса

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.* проектировать и разрабатывать C++/Python-модули бортового ПО в окружении Linux/ROS2: навигационные сервисы, интерфейсы к сенсорам, обработку телеметрии, сервисы диагностики и журналирования * рефакторить исследовательский код в поддерживаемую архитектуру: понятные API, разделение ответственности, контроль зависимостей, воспроизводимые сборки, документация по интерфейсам * оптимизировать производительность под ограничения бортовых платформ: CPU/GPU, память, задержки, тепловой режим, устойчивость к деградации вычислительных ресурсов * реализовывать отказоустойчивость: health-checks, watchdog, обработку потери/задержки данных, безопасные fallback-сценарии, корректное восстановление модулей после сбоев * разрабатывать unit-, integration- и regression-тесты; настраивать CI/CD, статический анализ, санитайзеры, проверку покрытия и автоматические прогоны на rosbag/логах испытаний * Интегрировать алгоритмы навигации, восприятия и управления с автопилотами, БЦВМ, каналами связи и наземными средствами отладки* опыт промышленной разработки на C++ от 6 лет; уверенное владение C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью, RAII, профилированием и оптимизацией. * опыт Python для прототипирования, тестов, анализа логов и автоматизации инженерных сценариев. * практический опыт Linux, CMake, Git, Docker/контейнеров, CI/CD, статического анализа, unit- и integration-тестов. * опыт разработки ПО для робототехники, БПЛА, ADAS, промышленного зрения, автономных систем или другого embedded/real-time домена. * понимание ROS2: nodes, topics, services/actions, lifecycle nodes, QoS, rosbag, tf2; готовность работать с DDS-настройками и задержками обмена. * умение читать технические требования, переводить их в архитектурные решения и измеримые метрики качества: latency, throughput, jitter, загрузка CPU/GPU, устойчивость к сбоям **Будет плюсом:** * опыт с NVIDIA Jetson/ARM-платформами, кросс-компиляцией и развертыванием на бортовом вычислителе * опыт интеграции с PX4/ArduPilot/MAVLink/MAVROS2 или другими автопилотными стекaми * знание SLAM/VIO/visual place recognition, sensor fusion, EKF/UKF/particle filters * опыт HIL/SIL-стендов, Gazebo/Ignition/AirSim, анализа ULog/TLog/rosbag и подготовки отчетов по испытаниям * CUDA/TensorRT/ONNX Runtime или другой опыт ускорения вычислений на GPU/NPU * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации* офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.