Senior Embedded developer в центр Робототехники

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.●​ Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения ●​ Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++ ●​ Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч. ●​ Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов ●​ Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов ●​ Разработка архитектуры изделий, ●​ выбор аппаратных и программных компонентов. ●​ Разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат ●​ Обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта. ●​ Определение требуемой документации к аппаратной части проекта ●​ Создание программ и методик испытаний. ●​ Подготовка и сопровождение производства ●​ Контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности. ●​ Оптимизация производительности систем, работа с ограниченными ресурсами ●​ Оптимизация по стоимости для серийного производства ●​ разработка технических заданий (ТЗ) на проектирование электронных блоков и их составных частей ●​ постановка задач и приемка работ у инженеров-схемотехников, тестировщиков, монтажников, а также участие в постановке задач программистам и конструкторам в рамках компетенций ●​ сопровождение серийного производства изделий (подготовка документации для сборки изделия, инструкций по эксплуатации изделий, программ испытаний)●​ Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, системный анализ, машиностроение или приборостроение ●​ Опыт индустриальной работы — от 3 лет ●​ Опыт командной разработки встраиваемого ПО ●​ Сильный опыт программирования на C/C++ ●​ Базовый опыт программирования на Python ●​ Опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson) ●​ разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы ●​ отладка и тестирование макетных и опытных образцов ●​ разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы ●​ Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением ●​ Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32 ●​ Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD ●​ Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP ●​ Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов) ●​ Знание аналоговой и цифровой схемотехники ●​ Хорошие навыки работы в САПР — Altium или аналогах ●​ Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию ●​ знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI) ●​ Знание английского языка B1+* Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса. * Вилка после налогов: обсуждаемо * Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, * корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)