SLAM Engineer
About
"산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다."
[혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티]
디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다.
[공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇]
우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다.
[성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신]
엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다.
디든보틱스 홈페이지 바로가기
https://www.didenrobotics.com/
포지션 소개
다중 센서 융합 State Estimation과 사전 지도(Prior Map/CAD) 기반 Localization을 통해 보행 로봇이 실내 공간 내 자신의 정확한 위치와 자세를 실시간으로 파악하도록 합니다.
Responsibilities
• 사전 지도(자체 구축 prior map 또는 3D CAD 모델) 기반 실시간 localization 시스템 개발 및 고도화
• LiDAR-Inertial / Visual-Inertial SLAM 기반 실내 prior map 생성 파이프라인 구축
• 다중 센서(LiDAR, Camera, IMU, 관절 엔코더) 융합 기반 실시간 state estimation 알고리즘 개발 (보행 중 미끄러짐 등 외란에 대한 강인성 확보)
• 로봇 임베디드 환경(NVIDIA Jetson 등) 대상 C++ 기반 실시간 성능 최적화
Requirements
• 다중 센서 융합 기반 state estimation 시스템 개발 및 실로봇 적용 경험
• LiDAR 또는 Visual 기반 SLAM/Odometry 시스템 개발 경험
• 포인트클라우드 정합 알고리즘(ICP 등) 개발 또는 활용 경험
• C++ 기반 실시간 알고리즘 개발 경험
• 관련 분야 경력 3년 이상 또는 관련 분야 석사 이상 학위 보유
Preferred
• Photogrammetry, Multiple View Geometry등 Computer Vision 관련 기술에 대한 전반적인 이해
• 사족/이족 보행 로봇 상태 추정 경험 (leg odometry, contact estimation, 지형 변화 대응 필터 설계 등)
• 사전 지도(prior map/CAD) 기반 localization 시스템 개발·운영 경험
• 특징이 부족한 실내 환경(긴 복도, 무특징 벽면, 반복 구조 등)에서의 SLAM/localization 강인화 경험
• Factor graph optimization 라이브러리(GTSAM, g2o, Ceres Solver) 활용 경험
• 센서 간 시간 동기화(hardware triggering) 및 intrinsic/extrinsic 캘리브레이션 경험
• 학습 기반 모듈을 SLAM 파이프라인에 통합해본 경험
• 국제 학술활동 경험 (ICRA, IROS, RSS, CVPR, ICCV, ECCV 등)
Benefits
1. 유연한 업무 문화
• 탄력근무제 운영 : 코어타임(11:00~16:00) 외에는 자율적으로! 한 달 기준 일 평균 8시간만 채우면 되는 유연한 근무 환경을 제공합니다.
• 자녀돌봄 원격근무 : 소중한 가족과의 시간을 지킬 수 있도록 자녀돌봄을 위한 주 1회 원격근무를 지원합니다.
• 30분 단위 연차 사용 : 소중한 개인 시간을 낭비 없이 사용할 수 있도록 연차를 30분 단위로 쪼개어 쓸 수 있습니다.
• 웰컴 연차 선지급 : 1년 미만 입사자에게도 11개의 월차를 선지급하여 입사 초기부터 충분한 휴식을 보장합니다.
2. 든든한 식사 및 생활 지원
• 넉넉한 점심 식대: 월 30만 원 상당의 '식권대장' 포인트를 지급합니다. 제휴 식당은 물론 카페, 편의점에서도 자유롭게 사용하세요.
• 야근 걱정 없는 식사: 부득이한 야근 시 일 최대 2만 원의 식대를 지원하며, 메뉴와 장소에 제약 없이 든든하게 드실 수 있습니다.
• 웰컴키트 제공: 디든로보틱스의 새로운 동료가 되신 분들을 위해 정성 가득한 웰컴키트를 선물합니다.
• 주차 지원: 자차로 편하게 출퇴근하실 수 있도록 건물 주차비를 지원합니다.
3. 건강 및 리프레시
• 회사 건물 헬스장 지원: 건물 내 헬스장 이용 시, 월 1만 원의 이용료를 회사에서 지원합니다.(개인 부담금 0원)
• 생일 축하 반차: 일 년 중 가장 특별한 날, 나만을 위한 시간을 보낼 수 있도록 생일 반차를 선물합니다.
• 건강검진 반차: 팀원의 건강이 곧 회사의 경쟁력! 정기 건강검진 시 여유로운 검진을 위해 반차를 제공합니다.
• 리프레시 휴식 공간: 업무 중 집중력이 흐려질 때 언제든 에너지를 재충전할 수 있도록 편안한 휴게실이 구비되어 있습니다.
4. 즐거운 몰입과 시너지
• 친목 도모 '치피데이': 매월 마지막 주 금요일, 맛있는 음식을 함께 먹으며 자유롭게 소통하고 다양한 경험을 교류하는 즐거운 시간을 가집니다.
• 무제한 스낵바 제공: 언제든 당 충전이 가능하도록 커피부터 다양한 핑거푸드, 간식거리가 상시 가득!