SLAM research scientist (R&D)

About

"We move everyone’s life smarter and faster"
카카오모빌리티는 사람들의 생활을 더 똑똑하게, 더 빠르게 연결합니다. 사람과 사람, 사람과 물건, 물건과 물건을 연결하며 이동을 통해 새로운 가치를 창출해냅니다.

카카오모빌리티는 2015년 카카오택시를 시작으로 카카오블랙, 바이크, 대리, 주차, 내비, 셔틀, 시외버스까지. 사람들의 생활을 더 똑똑하고 더 빠르게 연결하고 있습니다. 그리고 지금 이 순간에도 모든 이동을 주도하고 미래의 모빌리티를 만들어가고 있습니다.

카카오모빌리티가 여러분과 함께 만들어갈 회사는 이동에 대한 큰 생각들이 끊임없이 생기고 넘쳐나는 생각들을 더 많이 탐구하여 세상에 선한 임팩트들을 지속적으로 제공하는 회사입니다.

우리와 함께 끊임없는 연구와 그리고 큰 도전을 하실 여러분을 기다립니다.

Responsibilities

• SLAM ​및 공간 추정 알고리즘 ​연구·개발
• LiDAR ​/ Visual ​/ Multi-sensor SLAM
• Large-scale ​환경에서의 정밀 ​Mapping
• 최적화 ​기반 공간 ​인식 ​알고리즘 ​연구·개발
• Pose graph optimization, ​bundle ​adjustment
• 대규모 맵에서의 효율적인 ​정합 ​및 ​유지 관리

Requirements

• SLAM, Robotics, ​Computer ​Vision 분야 ​5년 이상의 ​실무 ​또는 연구 경험이 ​있으신 분 ​(또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자 지원 가능)
• C/C++, python 등의 숙련된 프로그래밍 기술을 보유하신 분
• Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높으신 분
• 새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 강하신 분

Preferred

• 관련 분야 석박사 학위 소지자 또는 관련 경험자
• 관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS등) 이력이 있으신 분
• Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험이 있으신 분
• 실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험이 있으신 분

Benefits

• 주택 관련 대출 최대 3억에 대한 이자 지원
• 생활 안정 자금 지원 최대 5천만원 지원
• 국내 최고 사내 어린이집 보유
• 최대 2년 육아휴직 가능
• 월 30만원 복지포인트 제공
• 본인 가족, 배우자 부모님 실비 보험 지원
• 선택적 근로시간제 운영
• 휴가 매년 최대 25일 부여
• 금요일 2시간 조기 퇴근
• 점심시간 1시간 30분
• 국내 최고 수준의 휴양 시설 지원 (파라스파라, 아난티, 롯데리조트 등)
• 사내 마사지샵 운영
• 교육, 컨퍼런스, 전자도서관 지원
• 통근버스 운영
• 업무 효율을 높이기 위한 장비/소프트웨어 지원
• 수면실, 안마의자 등 휴식 공간 보유