Robot Platform Engineer

About

로봇 소프트웨어가 ​안정적으로 ​동작할 수 ​있는 기반을 만드는 ​엔지니어를 모십니다. ​Robot ​Platform Engineer는 ​인식·측위·계획·제어 ​등 ​모든 소프트웨어 모듈이 ​결정론적으로 ​동작할 수 있도록 ​미들웨어와 ​통신 ​프레임워크를 설계하고, 로깅·빌드·배포·운영까지 ​시스템 전반의 ​소프트웨어 ​인프라를 총괄합니다. ​알고리즘이 잘 ​돌아가는 ​판을 만드는 역할로, ​이 인프라 ​없이는 로봇의 어떤 기능도 현장에서 동작할 수 없습니다. 함께 견고한 시스템을 만들어갈 엔지니어를 기다립니다.

Responsibilities

• 통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다.
• 외부 통신 연동: 차량관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다.
• 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 및 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인을 구축합니다.
• 빌드·CI/CD·배포: 빌드 시스템(CMake) 설계, CI/CD(GitHub Actions) 자동화, 컨테이너(Docker) 기반 재현 가능 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리를 담당합니다.
• 시스템 아키텍처·운영: 전체 SW 아키텍처·모듈 경계 설계, 프로세스 생명주기·헬스체크·워치독, 실시간 스케줄링 정책 및 설정 관리를 담당합니다.

Requirements

• 경력: 시스템/인프라 소프트웨어 설계 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: Modern C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 시스템 프로그래밍: Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험 보유 (프로세스/스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작에 대한 이해 필수)
• 네트워크 이해: TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연 및 장애 처리에 대한 이해
• 기본 지식: 빌드/형상관리(CMake·Git), 통신/IPC, 멀티스레드·동시성에 대한 이해
• 분석 도구: gdb 등 디버깅 및 분석 도구 활용 경험
• 아키텍처 설계: 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험

Preferred

• 실시간 시스템 경험: PREEMPT_RT 기반 실시간 시스템 또는 미들웨어 아키텍처 구축 경험
• 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 구축 경험
• 통신 시스템 경험: DDS 기반 통신 시스템에 대한 이해
• DevOps 경험: Docker·GitHub Actions·셀프호스티드 러너 등 DevOps 환경 구축 경험
• 관측성 경험: 로깅·메트릭·크래시 리포팅 등 관측성 시스템 구축 경험 (Prometheus, Grafana 등 관측성 플랫폼 구축 경험 우대)
• Embedded Linux 경험: Embedded Linux 환경에서 시스템 개발 및 최적화 경험
• OTA 경험: OTA 업데이트 시스템 개발 및 구축 경험
• 테스트 자동화 경험: 테스트 자동화 환경 구축 경험
• 관련 전공 석사 이상: 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

Benefits

• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
• 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
• 생일 축하 지원
• 저녁 식대 지원
• 무제한 커피/간식 제공 등