Robot Perception Engineer

About

로봇에게 세상을 ​보는 ​'지능'을 부여할 ​Robot Perception Engineer를 ​모십니다. 센서 ​데이터를 ​기반으로 작업 ​환경을 ​정확하게 ​이해하고, 로봇이 스스로 ​판단하게 ​만드는 인지 기술 ​개발을 ​이끌 ​전문가를 찾습니다. 별도의 ​설정 없이 ​새로운 ​작업 공간에서도 ​주변 환경과 ​작업물을 ​인식하고, 자율 주행 ​및 자율 ​작업을 수행하는 로봇을 함께 만들어갈 인재를 기다립니다.

Responsibilities

• 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.
• 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
• 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
• 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
• AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
• 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.

Requirements

• 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상
• 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++ (필수), Python 개발 경험
• 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

Preferred

• ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험
• 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험
• 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상 보유자

Benefits

• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
• 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
• 생일 축하 지원
• 저녁 식대 지원
• 무제한 커피/간식 제공 등