Системный разработчик в команду робота-доставщика
В команду разработки системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет улучшать вычислительную платформу для автопилота робота-доставщика. Ждём, что вы владеете С или C++ и разбираетесь в архитектуре Linux.Запуск новых вычислительных платформ
Вам предстоит проводить bring-up новых вычислительных платформ, собирать образ операционной системы, обеспечивать на первом этапе загрузку системы, а на втором — безопасную загрузку с шифрованием и защитой программных компонентов от копирования и несанкционированного доступа. Поддержка нового оборудования
Наш робот несёт на борту широкий спектр оборудования и сенсоров, подключённых по различным интерфейсам и интегрирующихся в систему на различных уровнях. Вам предстоит заниматься интеграцией и конфигурацией такого оборудования, как модемы, Wi-Fi-модули, камеры, SSD, GNSS, сетевые устройства. В зависимости от устройства и его подключения вам предстоит реализовывать поддержку как в модулях ядра и device-tree Linux, так и в user-space, писать скрипты и сервисы, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования. Разработка с нуля и доработка Linux-драйверов для различных устройств и интерфейсов
Наш вычислитель работает на Linux, нам важно обеспечить connectivity системы. Вам предстоит проводить оценку совместимости оборудования с нашей системой, дорабатывать или писать с нуля драйверы, интегрировать существующие, добиваться стабильной и надёжной работы оборудования. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Владеете С или C++ и писали на Python, Bash * Разбираетесь в архитектуре Linux * Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) * Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами * Разрабатывали на уровне U-Boot и ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы * Работали с DeviceTree* Проводили bring-up новых устройств * Работали со встраиваемыми системами на базе ARM или с другими embedded-платформами * Реализовывали безопасную загрузку системы (Secure Boot) * Работали с интерфейсами USB, UART, CAN, Ethernet * Работали с телекомом или устройствами связи * Знаете принципы TDD, CI/CD, DevOps
Вам предстоит проводить bring-up новых вычислительных платформ, собирать образ операционной системы, обеспечивать на первом этапе загрузку системы, а на втором — безопасную загрузку с шифрованием и защитой программных компонентов от копирования и несанкционированного доступа. Поддержка нового оборудования
Наш робот несёт на борту широкий спектр оборудования и сенсоров, подключённых по различным интерфейсам и интегрирующихся в систему на различных уровнях. Вам предстоит заниматься интеграцией и конфигурацией такого оборудования, как модемы, Wi-Fi-модули, камеры, SSD, GNSS, сетевые устройства. В зависимости от устройства и его подключения вам предстоит реализовывать поддержку как в модулях ядра и device-tree Linux, так и в user-space, писать скрипты и сервисы, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования. Разработка с нуля и доработка Linux-драйверов для различных устройств и интерфейсов
Наш вычислитель работает на Linux, нам важно обеспечить connectivity системы. Вам предстоит проводить оценку совместимости оборудования с нашей системой, дорабатывать или писать с нуля драйверы, интегрировать существующие, добиваться стабильной и надёжной работы оборудования. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Владеете С или C++ и писали на Python, Bash * Разбираетесь в архитектуре Linux * Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) * Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами * Разрабатывали на уровне U-Boot и ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы * Работали с DeviceTree* Проводили bring-up новых устройств * Работали со встраиваемыми системами на базе ARM или с другими embedded-платформами * Реализовывали безопасную загрузку системы (Secure Boot) * Работали с интерфейсами USB, UART, CAN, Ethernet * Работали с телекомом или устройствами связи * Знаете принципы TDD, CI/CD, DevOps