SW Integration Engineer в центр робототехникиSW Integration Engineer в центр робототехники

Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением. Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.\- Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами \- Развивать логику сценарного и группового управления \- Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления \- Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы \- Развёртывать и поддерживать ПО на роботах \- Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы \- Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами\- Высшее техническое образование. \- Опыт разработки на Python и C++ \- Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет. \- Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему \- Опыт работы с ROS1 / ROS2 \- Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.) \- Умение проектировать\\тестировать интерфейсы между модулями **Будет плюсом** \- Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами. \- Опыт разработки операторских интерфейсов \- Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами \- Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)