Robot Behavior Engineer

About

로봇이 스스로 ​판단하고, ​상황에 맞게 ​행동하도록 만드는 엔지니어를 ​모십니다. Robot ​Behavior ​Engineer는 자율주행 ​지게차가 ​주어진 ​임무를 어떤 순서로, ​어떤 ​방식으로 수행할지 결정하는 ​의사결정 ​로직을 ​설계합니다. 경로 차단, ​사람 감지, ​배터리 ​부족 등 ​실제 현장에서 ​발생하는 ​다양한 이벤트에 로봇이 ​안전하고 예측 ​가능하게 대응하도록, 행동 트리와 상태머신 기반의 견고한 로직을 설계하고 검증하는 역할을 담당합니다.

Responsibilities

• 임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다.
• 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다.
• 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다.
• VDA 5050 연동: 관제/FMS로부터 전달되는 VDA 5050 order/action을 차량 측에서 해석하고 실행하는 로직을 구현합니다.
• 안전·검증: 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오를 설계하고, 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직을 검증합니다.

Requirements

• 경력: 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
• 소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유

Preferred

• 자율주행/AMR 경험: 자율주행 로봇 또는 AMR의 행동·미션 시스템 설계 경험
• 관제 연동 경험: VDA 5050 또는 FMS/관제 시스템 연동 경험
• 안전 설계 경험: 안전·오류복구 시나리오 설계, 정형 검증 및 테스트 경험
• HRI 경험: 작업자와의 상호작용·양보·공존 거동 등 로봇-사람 협업(HRI) 프로세스 개발 경험
• 시뮬레이션 경험: 시뮬레이션 환경에서 행동 로직 검증 및 회귀 테스트 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

Benefits

• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
• 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
• 생일 축하 지원
• 저녁 식대 지원
• 무제한 커피/간식 제공 등